使用测量机器人前注意事项

测量机器人越来越多的应用到自动化的变形监测中，和普通的人工测量相比，它需要注意以下三点：自动照准、串口（或蓝牙/wifi）通讯、搜索范围。

1、自动照准

自动照准目标是自动化监测的必要条件，但往往某些时刻自动照准的精度要低于人工照准，主要的原因是设备提交给检定单位检定时，目前的标准中只进行了光轴的指标的检定（也就是人工照准的方式），自动照准采用的是CCD原理，可以理解为仪器内置了一个相机，这个相机同样有一个照准轴，两轴之间存在着夹角关系，虽然出厂时进行了校准，但在运输的过程中往往会产生偏差，这就需要在做自动化监测时，重新进行校准工作。

当然，自动照准轴的参考是光轴，这就要求我们在校准之前要对光轴（2C、指标差、圆水准器）等先进行校准。

各厂家校准方式略有不同，可参考设备的操作手册进行校准工作。

同时，有条件的情况下设备在校正台上进行校准。条件不允许时，要在强制对中墩上进行校准。不建议在脚架上进行校准工作。

2、串口（或蓝牙/wifi）通讯

目前市面上的测量机器人产品做监测时多使用串口进行通讯，少部分厂商监测软件选择蓝牙、WIFI等方式进行。

这里需要注意的是，当设备支持多种通讯方式时，需要正确的选择方可进行连接，设备不会自动选择连接方式。串口：波特率、停止位、数据位、协议等需要结合接入终端产品进行设定，并保持一致。

对于串口协议开方的设备直接连接即可，如索佳、拓普康

徕卡设备的串口需要有偿开通GeoCom功能，使用第三方监测软件时一定要检查GeoCom端口权限。

天宝设备，厂家提供了基于Windows 平台的指令集，除其自己的监测软件支持外，目前更多的第三方软件也进行了集成，目前市场使用情况还需要调研。

3、搜索范围

不同的厂商默认的搜索范围是不同的，往往大家在监测中都习惯性的保持默认值。但在一些特殊监测项目中（如地铁隧道），空间小、监测点密度大，这时在仪器的视野内就会同时出现多个目标，当需要进行测量的点由于某种原因未能识别时，仪器会按照默认的搜索范围进行搜索，此时就会搜索到其它非当前测量点棱镜，导致目标点错误，监测软件会执行重新测量工作，这时增加了在当前测量点的观测时间，当多个点无法识别时，整个测量周期增加的时间会超过既定的周期时间，部分厂商监测软件会有周期时间的限制，如时间设定不合理便会出现周期数据不完整的情况。

在实际项目中，在启动自动化前，建议将搜索范围调到最小（一般为1度），不必担心变化量超过这个最小值，这个范围远远大于预警值。除非仪器离棱镜太近，这个值一般是仪器视野内充满了棱镜。