测量机器人自动化必要条件

通视不是视野内可以看到棱镜！

原因如下：光具有波粒二像性，我们寻找目标的时候用到光波的特性，当波长大于干扰物时，波又具有跨越的特性。测量的时候，使用的是光的粒子的特性，目标返回了粒子，我们得到了距离。当在仪器与棱镜之间有障碍物时，我们明明看到棱镜很清晰又出现测距条件差或是测不到目标时，就需要检查中间的干扰源。

通视良好无法测量又是什么原因呢？

排除仪器自身原因及设置后，最大的可能便是目标点棱镜的原因，此种情况多产生于棱镜表面很清洁，让现场人员无从下手。目前，我所遇到的情况是这样的，棱镜一般处于某一时段湿度较大，观测时表面雾气已经蒸发完全，但棱镜角锥处有水残留，例如雨后的基坑监测。当然，如果没有取镜头盖的话……

有一个很难解决的问题！

棱镜表面起雾，在未运营的地铁中比较常见，主要是温差大和通风差，经常会有团雾出现，棱镜表面结满水珠。

通视条件好，棱镜没问题，观测精度不稳定又是什么原因呢？

前面说了光的特性和自动照准的原理《使用测量机器人前注意事项》，光在不同介质中传播是影响精度的重要因素之一。当环境稳定时，观测精度是可以得到保证的，如通风条件良好的隧道，相对而言环境变化很小。然而，当仪器处于室外环境时，特别是白天自然光的变化对观测精度影响很大。光的主要传播介质是空气，日出到日落这段时间里空气的变化早晚对竖直角影响较大，中午对水平角影响较大，可以通过观测数据直观的反应出来。如果项目允许的情况下，建议在夜间外界环境相对稳定的条件下进行高精度的监测工作。在我们国家高铁建设的那个年代，包括现在CPIII的测量/复测工作都在是晚上完成的。